哈工大研制成功一种新型医疗机器人

　

　　哈尔滨工业大学近日研制成功可以用以辅助医生进行接骨手术的新型医疗机器人，并通过了机器人主题项目验收专家组的验收。

　　这种机器人是哈工大机器人研究所利用国家“８６３”计划的资助，联合北京航空航天大学机器人研究所等多家单位共同研制的。

　　这种正骨机器人系统分一大一小两个系统，大型系统主要用于跟踪国外先进技术，用较大的投资建立适用于研究和应用的全数字医疗平台，开展医学图像处理、网络遥控操作、自动化手术、手术虚拟仿真等医疗机器人通用技术的研究及在接骨手术中的应用。

　　小型系统侧重于实用化研究，突破了经Ｘ射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔锁定手术的难题。此外，这种小型系统采用了框架式结构，具有体积小、价格低、便于医生操作、便于大面积推广等特点，至今已经完成２１例临床手术，成功率达到１００％，得到了医疗单位的认可。

　　据了解，正骨机器人的研究与应用涉及到机器人、网络技术、计算机、医学影像和外科手术等诸多学科，目前，课题组已经申请４项国内发明专利。


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